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无论是马术运动还是传统赛马，这两项与马有关的运动都起源于18世纪，在欧洲有着悠久的历史。
然而，世界辆运马车却出现在1956年，是一辆拖挂式运马车，由德国Bockmmann公司制造。
两年之后的1958年，辆为马术运动运送赛马的自行式运马车诞生，它是一辆小型的可容纳2匹马的bumper pull 型运马车由美国Stidham公司制造。早期运马车体积小，仅运输马匹，配置简单，车型单一。
后来经过一段时间的发展，运马车的制造技术渐渐成熟起来。运马车不仅仅是育马场、赛马场、马术队的专有运输设备，许多私人马主和家庭也开始购买这种车。到20世纪90年代中期，运马车产业已经成长为一个数十亿美元的市场，制造商加大新材料、新技术应用并大力研发新品，大批量的流水线标准化生产模式开始出现。
目前国外市场所需马车以拖挂型居多，多为家庭和马术爱好者购买，而马术队等专业机构则更多选择自行式运马车。
直载型以3车并列入一排，大多数设定2-3排，排前留出马倌工作中安全通道，马与马中间用包囊厚海棉的马格防护。碰到超重量级比赛，自行车运输马匹的总数会越来越少，比如2008年北京奥运承担运输马匹的车子数能够装9匹，但那时候只装了6匹。
运马车的侧门或边门都设立可旋转成斜坡的门板，直载马匹时设定边门左右马匹，斜载马匹时设定侧门左右马匹。开启门板，马儿便能够顺着斜坡幽然进到车箱，为避免他们摔倒，斜坡上一般设立地面防滑助缓条。而在车箱两边，也有供马儿“看风景”的舷窗。
马儿们进入车内后，就需要启航了。大中型比赛运送一般分成2个一部分。宝马五系们从故乡赶到比赛场必须乘坐飞机，从飞机场到比赛场虽然坐的是“公交车”，但也憋屈不可。车速太快很慢都不好，因此运输车辆都装有电子器件车速视频监控系统和向心力感应开关等重点机器设备，以保证 司机在不一样道路和转弯时要维持安全性车速。据统计，运马车在一般地面车速为40km，髙速为60-70km，转弯处减为20km。 
马匹不肯上运马车该怎么办？
常常出来 赛事的马匹必须 具有淡定从容地面上下运马车的技能。但许多马匹不愿意进到运马车那样的窄小封闭式并且灰暗的自然环境，在进到运马车时发生各种各样抵触的主要表现。
为了更好地处理马匹进到运马车的难题，大家必须从马匹的方向入手来独立思考。做为被觅食动物，马更喜欢在对外开放、宽敞的区域里日常生活，那样他们能够清晰地观查周边的自然环境，及时处理风险。被觅食动物非常少会在一个窄小密闭空间歇息，由于如果有掠食者发生，它会像瓮中之鳖，插翅难飞。这就是为啥许多马担心进到运马车。
马反感运马车还有一个因素便是，运马车是他们不常常见到的东西。针对没见过的东西，马经害怕恐惧，而马不容易对能在马房或围场中常常能看见的东西害怕恐惧。此外，运马车还会动，会产生极大响声（在立刻车的时候会有声音，汽车启动时还会有声音）。
驯马师尼克松·德克尔曾说过，会让马害怕恐惧的东西有三种，“没见过；会动；会传出怪异响声”。对马而言，运马车真是是“一级警报”。
在开始学习如何协助马匹战胜恐惧心理状态以前，大家必须先了解调马全过程中哪些该做，哪些不应该做。
次下车时，为自己和马匹空出足够的室内空间，别着急，让马匹和自身都维持在一个较为轻松的情感环境中。
假如马匹不肯进入车内，找一个助手；
开启运马车的全部车窗玻璃和门，让运马车內部维持亮堂；
当马匹进入车内后，用零食奖赏马。
不必在一个噪杂的条件中装货；
在规定马匹下车时，不必立在马匹的正前，那样做会给马工作压力，而且会遮挡马的路；
不能用食材马匹进入车内。 
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